数控机床机械手如何正确维护？

首先，我们要明白数控车床机械手是如何工作运行的已经车床机械手的组成机构，我们就知道要重点保养哪些地方了。

车床机械手是指应用于数控车床，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在现今的生活上,科技日新月异的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

车床机械手组成

整体来说，数控机床机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。

一、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构如上图所示。

1.手部：是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。

2.手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。

3.手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。

4.柱：是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。工业机械手的立柱通常为固定不动的。

5.机座：是机械手的基础部分。机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支承和联接的作用。

二、驱动系统：机械手的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。

三、控制系统：控制系统是机械手的指挥系统 ，它控制驱动系统，让执行机构按规定的要求进行工作，并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制，计算机控制系统也不断增多。